分圧・ADC計算
目標電圧から実在する抵抗値を逆引きし、公差によるばらつきまで出します。系列ごとに到達できる精度も比較できます。
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目標電圧から実在する抵抗値を逆引きし、公差によるばらつきまで出します。系列ごとに到達できる精度も比較できます。
Vout = Vin × R2 / (R1 + R2)非反転・反転・差動・加算・I-V変換・計装増幅器に対応。目標ゲインから抵抗を逆引きし、公差・帯域・スルーレート・オフセットまで同時に見ます。
G = 1 + Rf/Rg (非反転) G = −Rf/Rg (反転)無負荷回転数とストールトルク、ギヤ比、タイヤ径から最高速度・駆動力・加速度を計算。吸引ダウンフォースを含むグリップ限界と比較します。
ギヤ比 = スパー歯数 / ピニオン歯数 a = min( F/m , μ·(m·g + DF)/m )カットオフとボード線図に加えて、ナイキスト周波数での減衰が足りているか、応答がどれだけ遅れるかを判定します。
fc = 1 / (2πRC) 整定 t = τ·ln(2^bit)抵抗値だけでなく、Vf のばらつきで電流がどこまで振れるか、並列に抵抗を共有するとどれだけ偏るかを出します。
R = (Vcc − n·Vf) / If時定数と任意時刻の電圧・電流に加えて、ADC が 1LSB 以内に落ち着くまでの時間を出します。
V(t) = Vf(1 − e^(−t/RC)) 整定 t = τ·ln(2^bit)動作状態ごとのデューティから平均電流と寿命を出し、どの状態が消費電荷の何%を占めるかを表示します。
寿命 = 使える容量 / 平均電流許容できる温度上昇から必要な配線幅を求めます。実際に引く幅を指定すると、そのときの温度上昇・配線抵抗・電圧降下が出ます。
I = k · ΔT^0.44 · A^0.725ホイールベース・トレッド・キングピンオフセットから内外輪の理想舵角を解き、据え切りに必要なサーボトルクまで出します。
tanδo = (L/2 + e·sinδo) / (R + Wk/2 + e·cosδo)ナックルアームやタイロッドの配置から左右輪の舵角差を確認し、ステアリングリンク機構を検討するツール。準備中。
入力角 → 左右輪の舵角 / アッカーマン誤差 / 可動範囲OUR RULES / ツールの約束
計算が合わない、前提がおかしい、という指摘は歓迎です。X(@AsachiMakes)まで。