CIRCUITv2.0

分圧・ADC計算

目標電圧から実在する抵抗値を逆引きし、公差によるばらつきまで出します。系列ごとに到達できる精度も比較できます。

Vout = Vin × R2 / (R1 + R2)
回路ADCE系列公差
ツールを開く →
CIRCUITv1.0

オペアンプ回路計算

非反転・反転・差動・加算・I-V変換・計装増幅器に対応。目標ゲインから抵抗を逆引きし、公差・帯域・スルーレート・オフセットまで同時に見ます。

G = 1 + Rf/Rg (非反転) G = −Rf/Rg (反転)
回路オペアンプアナログ公差
ツールを開く →
DRIVETRAINv1.0

モータ・ギヤ比計算

無負荷回転数とストールトルク、ギヤ比、タイヤ径から最高速度・駆動力・加速度を計算。吸引ダウンフォースを含むグリップ限界と比較します。

ギヤ比 = スパー歯数 / ピニオン歯数 a = min( F/m , μ·(m·g + DF)/m )
駆動系ギヤ比モータ選定吸引
ツールを開く →
SIGNALv1.0

フィルタ設計

カットオフとボード線図に加えて、ナイキスト周波数での減衰が足りているか、応答がどれだけ遅れるかを判定します。

fc = 1 / (2πRC) 整定 t = τ·ln(2^bit)
回路フィルタADC信号処理
ツールを開く →
CIRCUITv1.0

LED 電流制限抵抗

抵抗値だけでなく、Vf のばらつきで電流がどこまで振れるか、並列に抵抗を共有するとどれだけ偏るかを出します。

R = (Vcc − n·Vf) / If
回路LEDE系列
ツールを開く →
SIGNALv1.0

RC 充放電・整定時間

時定数と任意時刻の電圧・電流に加えて、ADC が 1LSB 以内に落ち着くまでの時間を出します。

V(t) = Vf(1 − e^(−t/RC)) 整定 t = τ·ln(2^bit)
回路過渡応答ADC
ツールを開く →
POWERv1.0

電池寿命計算

動作状態ごとのデューティから平均電流と寿命を出し、どの状態が消費電荷の何%を占めるかを表示します。

寿命 = 使える容量 / 平均電流
電源省電力電池
ツールを開く →
PCBv1.2

PCB配線幅計算

許容できる温度上昇から必要な配線幅を求めます。実際に引く幅を指定すると、そのときの温度上昇・配線抵抗・電圧降下が出ます。

I = k · ΔT^0.44 · A^0.725
PCB配線熱設計
ツールを開く →
MECHANISMCOMING SOON

アッカーマン舵角計算

ホイールベース・トレッド・キングピンオフセットから内外輪の理想舵角を解き、据え切りに必要なサーボトルクまで出します。

tanδo = (L/2 + e·sinδo) / (R + Wk/2 + e·cosδo)
機構4WSロボトレースステアリング
準備中
MECHANISMCOMING SOON

ステアリング機構設計支援

ナックルアームやタイロッドの配置から左右輪の舵角差を確認し、ステアリングリンク機構を検討するツール。準備中。

入力角 → 左右輪の舵角 / アッカーマン誤差 / 可動範囲
機構ステアリングリンク設計サーボ
準備中

OUR RULES / ツールの約束

計算式や前提条件も確認できます。

  • 単位を明記入力と結果の取り違えを防ぎます。
  • 式を公開別の方法でも検算できます。
  • 限界を書く無視している誤差と前提を隠しません。
  • 実機例を載せる机上の数字で終わらせません。

計算が合わない、前提がおかしい、という指摘は歓迎です。X(@AsachiMakes)まで。