https://asachimakes.com マイクロマウス、ロボトレース、電子工作などの製作物、設計支援ツール、過去の記事をまとめたポートフォリオサイト。 ja Wed, 19 Aug 2026 15:34:53 GMT https://asachimakes.com/works/micromouse-web https://asachimakes.com/works/micromouse-web Fri, 31 Jul 2026 15:00:00 GMT マイクロマウス競技の規定を、スクロールに合わせて変化する3D表示とともに紹介するHTMLページです。Web上での動きと見せ方を試しました。 HTML CSS JavaScript Three.js Web表現 https://asachimakes.com/guides/ackermann-steering https://asachimakes.com/guides/ackermann-steering Mon, 27 Jul 2026 15:00:00 GMT 旋回するとき内輪と外輪は別の半径の円を描くので、必要な舵角も違います。式の成り立ち、4WSで舵角が半分になる理由、キングピンオフセットが舵角に効かない理由まで順に追います。 機構 ステアリング https://asachimakes.com/guides/robotrace-regulation https://asachimakes.com/guides/robotrace-regulation Fri, 24 Jul 2026 15:00:00 GMT 機体寸法、コースの幾何、スタート・ゴールの構造、計測方式。ロボトレーサを設計するときに実際の寸法計算に入ってくる数値をまとめました。吸引の可否と粘着の制限も含みます。 ロボトレース 規程 https://asachimakes.com/logs/2026-07-4ws-steering-geometry https://asachimakes.com/logs/2026-07-4ws-steering-geometry Sun, 19 Jul 2026 15:00:00 GMT 4WSのステアリンクを設計するとき、キングピンオフセットを含めた厳密なアッカーマン式は陰関数になる。これを解こうとして、そもそも解く必要がないことがわかった話。 ROBOTRACE 4WS 機構 https://asachimakes.com/works/huajin https://asachimakes.com/works/huajin Sat, 30 Nov 2019 15:00:00 GMT 台湾大会に向けて製作した吸引式2輪のクラシックマウス。重心をタイヤ上に完全に乗せ、3°ネガティブキャンバーと速度域ごとの多段加速度で6.2m/sまで詰めた機体。 マイクロマウス 吸引 キャンバー