MICROMOUSEマイクロマウス

迷路を自力で解いて走り抜ける、自律移動ロボットの競技。 人が触れるのはスタートの合図まで。あとは機体が壁を読み、地図を作り、最短の道を選んで走る。

この画面の迷路は、下に並ぶ規程どおりに組み立てたもの。 スクロールすると、規程の条文が目の前の立体に一つずつ対応していく。

THE MAZE16×16 の、未知の地形

• 2-3始点は四隅のいずれかにあり、時計回りに出発する。終点は中央の 4 区画。
• 2-4各区画の四隅にある 1.2cm 角の部分を格子点と呼ぶ。終点の中央を除いたすべての格子点には、少なくとも 1 つの壁が接している。迷路外周の壁は全て存在する。
• 注意9終点となる 4 区画内には、壁も柱も存在しない。
• 2-1壁の側面は白、上面は赤、床面は黒。走行面は木材につや消しの黒。始点と終点区画の壁上面のみ、赤・白・黄が許される。

THE RUN5 分間、5 回だけ

• 3-2迷路が公開された後、迷路に関する情報を機体に入力してはならない。競技中にスイッチ操作で情報を修正・消去することもできない。
• 3-1始点から終点への走行に要した最短の時間が、その機体の迷路通過時間記録となる。記録に至るまでの過程と、その間の自律性も評価される。
• 3-7床面より 5cm 以内の部分が全て終点の区画に入ったとき、迷路を通過したと認められる。計測は始点のセンサが機体をセンスしてから、終点のセンサがセンスするまで。
• 3-3走行は毎回始点より開始し、始点に戻った時点、あるいは 2 秒以上の停止で終了する。
• 注意3終点到着後も、さらに迷路の探索を続けることができる。この場合も記録は、始点から初めて終点に達するまでの時間。

探索でどこまで迷路を知るかと、走行でどこまで攻めるか。5 分の使い方がタイムになる。